Adaptive control; depth-independent interaction matrix; parameter estimation; visual servoing;
机译:使用与深度无关的交互矩阵对机器人进行未校准的视觉伺服
机译:对软连续式机器人的稀疏应变测量增强了携带束缚视觉伺服
机译:具有手眼视觉伺服功能的智能手机后壳的机器人组装
机译:对掌管无关的视觉伺服的新颖估算策略
机译:直观的视觉伺服,可提高泳池机器人的准确性。
机译:可视化和曲线参数估计策略,以有效地探索表型微阵列动力学。
机译:基于虚拟春天 - 轻击假设的动态视觉伺服使用双目视觉空间误差的位置和姿态控制