机译:使用高斯混合模型的机器人装配任务的接触状态建模
机译:使用基于期望最大化的高斯混合模型对力引导机器人组装任务进行接触状态监控
机译:从观察范式中学习:使Biped人形机器人模仿人类舞蹈的腿部任务模型
机译:使用高斯混合模型的人形机器人的任务空间行为学习
机译:利用深度学习技术对人形社交机器人面部表情进行建模和设计分析。
机译:人际空间和身体周围的安全裕度:在具有人造皮肤的类人机器人中学习视觉-触觉关联
机译:使用高斯混合模型的机器人装配任务的接触状态建模
机译:从头开始学习任务序列:由人形机器人控制工具和玩具的应用