基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

摘要

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统.类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别.