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Contact-state Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models

机译：使用高斯混合模型的机器人装配任务的接触状态建模

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Jasim Ibrahim F.; Plapper Peter W.;
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年度 2014
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2. Contact-state monitoring of force-guided robotic assembly tasks using expectation maximization-based Gaussian mixtures models [J] . Ibrahim F. Jasim, Peter W. Plapper The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2014,第5a8期

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3. Creating groups of a local contact-state transition model for a robotic assembly task using human demonstration [J] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

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5. Mixtures of inverse covariances: Covariance modeling for Gaussian mixtures with applications to automatic speech recognition. [D] . Vanhoucke, Vincent. 2004

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