Control systems; Robots; Robotics; Skills; Learning machines; Recognition; Perception; Markov processes;
机译:学习跌倒:为人形足球机器人设计低损伤跌倒序列
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:人形机器人中双臂操纵任务的模仿学习
机译:从零开始学习任务序列:人形机器人在工具和玩具控制中的应用
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:通过受限随机优化学习软任务优先级以安全控制人形机器人