Matter element; Relation element; Extenics; Branch matter; Semigroup; Robot; Sensor; External environment;
机译:诺模图的外部验证,用于预测机器人根治性前列腺切除术中侧特定的囊外扩张。
机译:太空机器人远程控制在外部环境中的变化自适应
机译:基于混合外部定位算法应用于购物商场环境的多组定位问题
机译:机器人外部环境的推广研究
机译:电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。
机译:复杂性肾上腺肿块的机器人切除术后腔延长和肾门包裹并保留肾脏
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。