通过声学波束形成进行机器人车辆与外部环境通信的方法

摘要

在算法、软件、固件、逻辑或电路中实现的系统和方法可以配置为处理数据以确定自主车辆外部的物体是人员(例如，诸如行人)还是其它分类(例如，诸如车辆)，并且可以进一步配置为确定人员相对于自主车辆的位置。逻辑可以配置为将声学能量(例如，经由车辆声学波束形成)作为可听见的声音警报导向至自主车辆外部的物体。可以将车辆相关的声学波束导向到另一车辆中的驾驶员。逻辑可以配置为跟踪外部物体的运动，诸如从街道的一侧穿过到达另一侧的行人，并且可以相应地引导一个或多个车辆相关的声学波束的方向以跟踪人员的移动。