Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

F.M. Kulakov; Seifedine Kadry; G.V. Alferov; P.A. Efimova

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Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

机译：太空机器人远程控制在外部环境中的变化自适应

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In the paper a method of remote bilateral control of space robots operating in a non-deterministic environment with a large delay in control signals transmission is presented. The method provides adaptation of space robot behavior to possible changes in its external environment. Compared to the known approaches this method reduces influence of external environment variation on the control process.

机译：在本文中，提出了一种在不确定性环境中操作且控制信号传输有较大延迟的空间机器人远程双向控制方法。该方法使空间机器人行为适应其外部环境的可能变化。与已知方法相比，该方法减少了外部环境变化对控制过程的影响。

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来源
《International journal of online engineering》 |2019年第07期|共15页
作者
F.M. Kulakov; Seifedine Kadry; G.V. Alferov; P.A. Efimova;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类建筑、水利工程;
关键词
bilateral controlremote controllocal sensory systemsadaptive controlstability of control process;

机译：双边控制远程控制局部感觉系统控制过程的自适应控制稳定性;

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