CAD variation geometry; parallel robot; kinematics; Euler angles;
机译:使用CAD变化几何和解析方法求解新型3-SPU / 3-SPU并联机械手的运动学
机译:基于CAD的统一图形方法论,用于解决与平面并联机器人操纵器的几何和运动学分析有关的主要问题
机译:自动建立带有线性支腿的模拟并行操纵器,并利用CAD变化几何自动求解其工作空间
机译:通过基于4SPS + SPR并联操纵器的CAD变化几何求解欧拉角和有功力
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:通过使用Arduino的基于几何学的运动学方法,智能手臂机器人Ax-12a机器人手臂运动安排