机译:使用CAD变化几何和解析方法求解新型3-SPU / 3-SPU并联机械手的运动学
机译:用CAD变几何方法求解2(3-SPR)串并联机器人的驱动力。
机译:自动建立带有线性支腿的模拟并行操纵器,并利用CAD变化几何自动求解其工作空间
机译:用CAD变化几何求解并联机器人惯性扳手。
机译:基于CAD变化几何的并联机器人运动学解决方法。
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:解决4-UPS / PS(3R1T)平行机械手的运动学的简单方法
机译:高冗余变几何桁架机械手的逆运动学算法