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张俞平; 黄真;
不详;
几何形体法; 并联机械手; 位置;
机译:具有3-RSR拓扑的并联机械手的逆位置分析,工作空间确定和位置综合
机译:8-PSS冗余并联机械手与非冗余配对机械手(6-PSS并联机械手)的弹性动力学特性比较
机译:统一求解6自由度串并联机械手的逆动力学
机译:求解移动并联机械手位置逆运动学的分布式方法
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于曲柄机构的三自由度并联结构机械手直接运动学问题求解
机译:正确时间的正确位置 - 战术指挥官的两难选择
机译:用于并联运动机械手的校准装置具有采样器,该采样器可以安装到机械手中,然后相对于具有位置和方向已知的测量点的测试件进行移动
机译:在并联系统中工作的几何形状恒定的涡轮压缩机之间的负荷分布控制方法和在并联系统中工作的几何形状恒定的涡轮压缩机之间的负荷分布控制系统
机译:在并联系统中控制几何形状恒定的涡轮压缩机之间负荷分配的方法以及在并联系统中几何形状恒定的涡轮压缩机之间控制负荷分布的系统
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