Hysteresis Modeling; McKibben Artificial Muscle; Pneumatic Muscle Manipulator;
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:基于迟滞模型的气动肌肉执行器驱动的并联机械手控制
机译:具有动态滞后模型的自适应滞后补偿,用于控制气动肌肉执行器
机译:在气动肌肉操纵器中建模扭矩角滞后
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:基于滞后模型控制由气动肌动力执行器驱动的并行机械手
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模