数字控制系统中纯滞后因子的离散建模

摘要

对于普通z变换，纯滞后时间若不为采样周期整数倍，被控对象无法用z变换表示；使用改进z变换处理控制系统中的纯滞后，需要查表和进行繁杂的数学运算，无法用于CAD。本文介绍了在MATLAB的环境下，使用Pade近似式拟合纯滞后因子，和不滞滞后的被控对象串联，离散化后建立的模型有较高的精度。计算机模拟结果说明此方法的正确性与实用性。