耐火被覆吹付ロボットによる吹付方法の提案その1: 柱の吹付方法

摘要

1) 柱の吹付動作を下部・中間部・上部の3 種類に分割し、それぞれの吹付方法を提案した。2) 実験より、必要な品質を概ね満足できることを確認し、提案手法の有効性を示した。