耐火被覆吹付け作業の自動化に関する研究その３ 耐火被覆吹付けロボットの現場実験施工

摘要

開発した耐火被覆吹付けロボットで半乾式吹付けロックウールを施工した場合の施工品質の確認とロボットによる吹付け精度の検証を目的として、吹付け実験および建築現場での実験施工を行った。得られた知見を以下に示す。1) 吹付け精度確認実験において、 H 形鋼に吹付けた被覆の厚さが良好な精度となるロボットの動作制御条件を把握した。