吹付け作業の自動化耐火被覆吹付けロボット

摘要

鉄骨造の建築物では，火災による鉄骨への損傷を防止するために，鉄骨表面にロックウールなどで耐火被覆処理を施す。耐火被覆工事で主に採用される半乾式吹付けロックウール工法は，ロックウールが大量に飛散するため，夏場でも防御服を着用する必要があり，建設技能者に大きな負担を強いることが労働者不足の主な要因となっている。耐火被覆工事は，建設技能者が確保できない場合，後工程である仕上工事が遅延することにつながるため，建設技能者不足の解消が喫緊の課題となっている。大林組は被覆工事における建設技能者不足の解消を目指し，耐火被覆吹付け作業を自動化するロボットを開発した。