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机译:用于机器人操纵和抓握的嵌入式触觉和力传感器
Cannata G.; Maggiali M.;
机译:用于测量机器人抓握力的跨模态触觉传感器设计
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:“基于触觉的盲人抓:机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:光学触觉传感器,传感方法和系统,对象操作力控制方法和设备,目标抓握力控制设备以及使用光学触觉传感器的机器人手
机译:用于机器人手和抓握方法的触觉传感器模块使用相同
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