telerobotics; robot vision; manipulators; engineering graphics; Kalman filters; filtering theory; calibration; visual technologies; shared control mode; robot teleoperation system; dual arm space robot teleoperation system; DSRTS; graphical simulatio;
机译:基于共享控制的移动机器人的遥操作框架
机译:基于演示学习的机器人共享控制远程操作方法
机译:机器人系统远程操作的可视化与内省
机译:机器人遥操作系统共享控制模式下的可视技术
机译:共享运动控制的框架:具有辅助技术应用程序的人机增强。
机译:机器人遥操作控制的分配责任系统
机译:基于双边共享控制的机器人阵列