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【2h】

A Muscle Teleoperation System of a Robotic Rollator Based on Bilateral Shared Control

机译：基于双边共享控制的机器人阵列

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作者
Dingping Chen; Xuanyi Zhou; Jiehao Li; Jilin He; Xiaopeng Yu; Longbin Zhang; Wen Qi;
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年度 2020
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机译：基于共享控制的移动机器人的遥操作框架
2. A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations [J] . Bao Xi, Shuo Wang, Xuemei Ye, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第4期

机译：基于演示学习的机器人共享控制远程操作方法
3. Lyapunov-based bilateral teleoperation for surgical robotic forceps system with time varying delay [J] . Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Yosuke Nishitani International Journal of Mechatronics and Automation . 2012,第2期

机译：基于Lyapunov的时变时延手术机器人钳系统双边遥操作
4. Bilateral control of nonlinear teleoperation for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles [C] . Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai, Kenji Hirata, Asian Control Conference . 2017

机译：具有敌对双关节肌肉的2DOF机器人操纵器的非线性遥操作的双边控制
5. Stability of Bilateral Teleoperation Systems: Effect of Sampled-data Control and Non-passivity or Strict-Passivity of Terminations [D] . Jazayeri Moghadas, Seyed Ali 2013

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6. An assigned responsibility system for robotic teleoperation control [O] . Nicolas Small, Kevin Lee, Graham Mann -1

机译：机器人遥操作控制的分配责任系统
7. A Teleoperation Framework for Mobile Robots Based on Shared Control [O] . Jing Luo, Zhidong Lin, Yanan Li, 2020

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