多自由度下肢リハビリ支援システムの研究:膝?股関節屈曲伸展機構の試作

著录项

• 来源
  《日本ロボット学会学術講演会》|2001年|p.317-318|共2页
• 会议地点
• 作者

  本間　敬子; 福田　修; 永田　可彦; 甲田　壽男; 薄葉　眞理子;

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• 作者单位

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类 机械手;
• 关键词