机译:受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走-耦合神经机械系统设计的建议以及俯仰运动(CPG和滚动运动)之间的相互夹带的评估
机译:在非正规地形上的生物启发自适应动态行走 - 耦合神经机械系统的设计和投球运动中相互夹带的评价:CPG和轧制运动
机译:新的可变被动兼容元素设计,用于刚度适应刚度变化的地形
机译:地形适应四足步道设计
机译:研发了一种混合动力的二维Biped步行机,专为崎terrain的地形运动而设计。
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:四足适应刚度变化地形的新型可变无源元件设计