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Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on

召开年：1999
召开地：Kiekrz
出版时间：-

会议文集：-

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1.Calibration of multi-robot system without and under load using electronic theodolites

机译：使用电子经纬仪校准无负载和有负载的多机器人系统
- 作者：Fraczek;J.;Busko;Z.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
2.Design of autonomous hexapod

机译：自主六脚架的设计
- 作者：Zielinska T.;Goh T.;Choong Kwong Chong
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
3.Modelling and dynamics of miliwalking robots

机译：微步走机器人的建模和动力学
- 作者：Fraczek J.;Morecki A.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
4.Online navigation of mobile robots using laser scanner

机译：使用激光扫描仪在线导航移动机器人
- 作者：Podsedkowski L.;Nowakowski J.;Idzikowski M.;Visvary I.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
5.User-friendly design method for fuzzy speed controller for servo drives

机译：伺服驱动器模糊速度控制器的人性化设计方法
- 作者：Brock;S.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
6.Verified simulation of a hydraulic drive

机译：经过验证的液压驱动器仿真
- 作者：Fansten D.;Mollers T.;Traczinski H.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
7.Walking machine position and force control

机译：步行机的位置和力控制
- 作者：Zielinska T.;Heng J.;Seet G.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
8.Geometric method for projective reconstruction of shape and motion using n uncalibrated cameras

机译：使用n个未校准的摄像机进行形状和运动的投影重构的几何方法
- 作者：Bayro-Corrochano;E.;Banarer;V.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
9.A quantification of peak force in a switching controlled impact operation

机译：开关控制冲击操作中的峰值力量化
- 作者：Laowattana;D.;Ritthipravat;P.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
10.Sensor-based obstacle modeling in configuration space for manipulator motion planning

机译：配置空间中基于传感器的障碍物建模，用于机械手运动计划
- 作者：Wei Li;Zusbun Chen
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
11.Application of mode-based optimization in robotic manipulations

机译：基于模式的优化在机器人操纵中的应用
- 作者：Prokop G.;Dauster K.;Pfeiffer F.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
12.Towards development of robotic aid for rehabilitation of locomotion-impaired subjects

机译：致力于开发用于运动障碍者康复的机器人辅助设备
- 作者：Bejczy;A.K.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
13.A new universal adaptive tracking control law for nonholonomic wheeled mobile robots moving in R/sup 3/ space

机译：在R / sup 3 /空间中移动的非完整轮式移动机器人的新通用自适应跟踪控制律
- 作者：Mazur;A.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
14.A normal form appraisal of the null space-based singular path tracking

机译：基于空空间的奇异路径跟踪的范式评估
- 作者：Tchon;K.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
15.Robots in human environments

机译：人类环境中的机器人
- 作者：Khatib O.;Yokoi K.;Brock O.;Chang K.;Casal A.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
16.The stability of the adapt tracking controller of rigid and flexible joint robots

机译：刚柔联合机器人的自适应跟踪控制器的稳定性
- 作者：Kozlowski;K.;Sauer;P.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
17.Autonomous vehicle navigation in 3D environment

机译：3D环境中的自动车辆导航
- 作者：Sasiadek J.Z.;Qi Wang
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
18.Application of parameter space discretization for local navigation among moving obstacles

机译：参数空间离散化在移动障碍物局部导航中的应用
- 作者：Kreczmer;B.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
19.Control of a manufacturing cell using a generic layered architecture

机译：使用通用分层架构控制制造单元
- 作者：Lin;M.;Malec;J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
20.Design of a quadruped walking machine for terrain adaptation

机译：用于地形适应的四足步行机的设计
- 作者：Debao Zhou;Low K.H.;Zielinska T.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
21.Design of reference trajectory to stabilize desired nominal cyclic gait of a biped

机译：稳定两足动物理想标称循环步态的参考轨迹设计
- 作者：Aoustin;Y.;Formalsky;A.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
22.Dynamic discovery and path planning for a mobile robot at a cocktail party

机译：鸡尾酒会上的移动机器人的动态发现和路径规划
- 作者：Zelek;J.S.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
23.Efficient computation of optimal navigation functions for nonholonomic planning

机译：非完整计划的最佳导航功能的高效计算
- 作者：Konkimalla;P.;LaValle;S.M.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
24.Fault-tolerant dynamic control for underactuated manipulators

机译：欠驱动机械手的容错动态控制
- 作者：Ramos M.C.;Koivo A.J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
25.Fine-motion strategies programming for robots

机译：机器人的精细运动策略编程
- 作者：Warczynski J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
26.Mechatronic approach towards designing and implementing of control systems

机译：机电一体化设计和实施控制系统的方法
- 作者：Uhl;T.;Bojko;T.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
27.Modified A* algorithm suitable for online car-like mobile robot control

机译：改进的A *算法，适用于类似在线汽车的移动机器人控制
- 作者：Podsedkowski;L.;Nowakowski;J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
28.Motion planning for Mars Rover

机译：火星探测器的运动计划
- 作者：Shiller Z.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
29.A constraint programming approach for AGVS flow control

机译：AGVS流控制的约束编程方法
- 作者：Borowiecki T.;Banaszak Z.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
30.A multi-configuration stereoscopic vision system for domestic mobile robot localization

机译：用于家用移动机器人定位的多配置立体视觉系统
- 作者：Loaiza;H.;Triboulet;J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
31.A new control algorithm in terms of normalized quasi-velocities with gravitational forces

机译：基于归一化准速度的新型控制算法
- 作者：Kozlowski;K.;Herman;P.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
32.A reactive navigation method based on an incremental learning of tasks sequences

机译：基于任务序列增量学习的反应式导航方法
- 作者：Davesne;F.;Barret;C.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
33.On use of Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin formulas in nonholonomic motion planning

机译：在非完整运动计划中使用Campbell-Baker-Hausdorff-Dynkin公式
- 作者：Duleba;I.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
34.Optimal walking trajectories for a biped

机译：两足动物的最佳行走轨迹
- 作者：Chevallereau C.;Aoustin Y.;Formalsky A.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
35.Path planning for moving sensors in parameter estimation of distributed systems

机译：分布式系统参数估计中移动传感器的路径规划
- 作者：Ucinski;D.;Korbicz;J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
36.Planning of robot trajectories with genetic algorithms

机译：用遗传算法规划机器人的轨迹
- 作者：Monteiro D.C.;Madrid M.K.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
37.Quadruped free gait generation combined with body trajectory planning

机译：四足自由步态生成与身体轨迹规划相结合
- 作者：Shaoping Bai;Low;K.H.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
38.Regular motions of a tube-crawling robot: simulation and optimization

机译：爬行管机器人的规则运动：仿真和优化
- 作者：Kostin;G.V.;Chernousko;F.L.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
39.The MRROC++ system

机译：MRROC ++系统
- 作者：Zielinski C.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
40.The planning of suboptimal collision-free robotic motions

机译：次优无碰撞机器人运动的计划
- 作者：Pajak I.;Galicki M.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
41.The use of truncated joint velocities and simple uniformed procedures in an adaptive control of mechanical devices

机译：在机械设备的自适应控制中使用截断的关节速度和简单的统一程序
- 作者：Tar;J.K.;Rudas;I.J.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
42.Vision-based implementation of feedback control of unicycle robots

机译：基于视觉的单轮机器人反馈控制实现
- 作者：Kwolek B.;Kapuscinski T.;Wysocki M.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
43.The model of the control of aerial robot with autonomous system of ground object seeking and tracking

机译：具有地面目标跟踪自主系统的航空机器人控制模型。
- 作者：Koroba;Z.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年
44.Time optimal control of robots based on heuristic method

机译：基于启发式方法的机器人时间最优控制
- 作者：Gawlowicz P.
- 会议名称：《Robot Motion and Control, 1999. RoMoCo '99. Proceedings of the First Workshop on》 | 1999年