Analogical gates: a fuzzy operator approach for locomotion control of a non-holonomic mobile robot

机译：类比门：非完整移动机器人运动控制的模糊算子方法

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Analogical gates are developed to implement four-quadrant fuzzy-generalisation of Boolean logical gates. Networks built using analogical gates are shown to be useful in real-time control of mobile robots. In this paper, a supervisory control scheme where the gains of a conventional controller are tuned by means of analogical gates is presented through two applications: 1) state-feedback controller of a non-holonomic mobile robot; and 2) command-fusion for a PID-controller with anti-reset wind-up.

机译：开发了类比门以实现布尔逻辑门的四象限模糊概括。使用模拟门构建的网络显示出对移动机器人的实时控制很有用。在本文中，通过两种应用提出了一种监督控制方案，其中，传统控制器的增益通过类比门进行调节：1）非完整移动机器人的状态反馈控制器; 2）具有防复位缠绕功能的PID控制器的命令融合。

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来源
《Fuzzy Systems, 1995. International Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and The Second International Fuzzy Engineering Symposium., Proceedings of 1995 IEEE International Conference on》|1995年|P.875-882|共8页
会议地点
作者
Badreddin; E.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
入库时间 2022-08-26 14:01:20

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