Robots; Collision avoidance; Heuristic algorithms; Kinematics; Safety; Robot sensing systems; Dynamics;
机译:一种改进的具有环境意识的动态窗口方法,可避免移动机器人的局部障碍
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:基于行为选择的四足机器人视觉和超声感官信息导航与避障方法
机译:使用人工潜在场方法,动态障碍避免改进的动态窗口方法
机译:使用贝叶斯优化的动态窗口方法机器人碰撞避免算法参数选择
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:具有减少动态窗口的多边形机器人的实时障碍避免
机译:使用速度障碍集保证避免不可预测的动态约束障碍