Service robots; Perturbation methods; Force; Dynamics; Estimation; Collaboration; Trajectory;
机译:带有非线性摩擦的机器人的人类手臂阻抗的随机估计:实验验证
机译:虚拟接球任务中人手臂动作中任务准备就绪阻抗的分析
机译:虚拟捕获A球任务人臂运动中任务准备阻抗的分析
机译:基于人手臂刚度估算的人机协同书法任务的可变阻抗控制
机译:与人体踝关节相互作用的电动液压执行器的阻抗控制:一种新的实验装置,用于研究自愿运动过程中的踝动态刚度。
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:节奏任务中人类阻抗估算的互动机器人