退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:节奏任务中人类阻抗估算的互动机器人
Vincent FORTINEAU; Maria MAKAROV; Pedro RODRIGUEZ-AYERBE; Isabelle A. SIEGLER;
机译:一种安全的人机交互式控制结构,具有人臂运动检测,用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人
机译:基于组合ST-GCN-LSTM模型和YOLO模型的多任务模型,机器人识别人类的意图并与人类互动
机译:人机交互机器人的多任务仲裁与行为设计
机译:节奏机器人中用于人体阻抗估计的交互式机器人
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:机器人卒中康复过程中手臂机械阻抗的随机估计
机译:生物启发机器人阻抗适应人类机器人协作任务
机译:具有控制算法的交互式人-机器人-系统,用于估计人的僵硬度
机译:基于阻抗的多任务跟踪,基于阻抗的多任务跟踪控制器和功率和/或扭矩控制机器人的程序
机译:具有控制算法的交互式人机交互系统,用于估计人的僵硬度
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。