Biped Walking Robot; estimation method; floating angle;
机译:具有脚旋转功能的3D两足动物机器人的稳定行走控制
机译:步行双面机器人脚放置的新型控制算法(Vol 10,202,2013)
机译:收回通知:行走双足机器人脚部放置的新型控制算法
机译:基于视觉的控制评估,施加脚底浮动角度对肱三角行走机器人
机译:人体双足步行滑模的建模,传感和控制。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:退缩通知:步行双足机器人脚放置的新型控制算法