Rutgers The State University of New Jersey - New Brunswick.;
机译:一种基于脚倒立摆模型的简单的控制具有停止能力的两足动物动态行走的控制算法:
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩,对脚的进化有影响
机译:用脚滑的人类散步的双模型和杂交零动态
机译:人为辅助两足动物步行的类似人脚的设计
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩对脚的进化有影响
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩,对脚的进化有影响