基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别

摘要

目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注.针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径.与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果.