Formation control; autonomous underwater vehicle; leader-following; distributed observer; extended state observer;
机译:无扭矩,无速度传感器的水下自动航行器的三维跟踪控制
机译:定向拓扑下由采样数据信息网络化的6自由度自动水下航行器的分布式编队控制
机译:基于反步法的视线测量的多种自主水下航行器三维前导跟随编队控制
机译:基于惯性单应性的自动水下航行器视觉伺服控制,无需线速度测量
机译:有限通信的水下机器人排的环境跟踪与编队控制
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于惯性摄影术的自主水下航行器视觉伺服控制,无需线速度测量