机译:无扭矩,无速度传感器的水下自动航行器的三维跟踪控制
Islamic Azad Univ, Najafabad Branch, Dept Elect Engn, Najafabad, Iran;
Actuator saturation; Autonomous underwater vehicles; Adaptive control; Output feedback; Trajectory tracking;
机译:输入饱和度自主水下车辆的三维神经网络跟踪控制
机译:具有鲁棒自适应算法的欠型自动水下车辆的三维轨迹跟踪控制
机译:欠压自动水下车辆移动目标的三维神经网络跟踪控制
机译:无速度测量的自动水下航行器的区域跟踪控制
机译:有限通信的水下机器人排的环境跟踪与编队控制
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:在没有速度测量的情况下,母潜艇同步跟踪欠驱动无人水下航行器的轨迹跟踪控制