Pharyngeal swab sampling; Human-robot collaboration; Trajectory correction; Impedance control;
机译:阻抗控制的人机合作工具用于边缘倒角和抛光应用
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:用于人机交互实验中的社会机器人的基于协作的稳态行为控制器
机译:结合力控制的自适应进给率和人机协作策略来处理非重复的微钻任务
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:生物启发机器人阻抗适应人类机器人协作任务