Force; Actuators; Mathematical model; Robots; Liquids; Valves;
机译:具有可重构性的可变刚度的新型旋转关节
机译:电液串联弹性机械手抗变硬致动器产生的扰动的鲁棒位置和振动控制
机译:在双DOF并行和正交变量刚度执行器:创新的运动架构
机译:一种DOF旋转关节使用双相介质可变刚度执行器的位置和刚度控制
机译:与人体踝关节相互作用的电动液压执行器的阻抗控制:一种新的实验装置,用于研究自愿运动过程中的踝动态刚度。
机译:用于两个自由度变量刚度执行器的可配置架构以匹配人类关节的兼容行为
机译:具有非线性弹性系统的致动器肌腱驱动多DOF接头的机械刚度控制