Parallel robots; Legged locomotion; Fasteners; Kinematics; Gravity; Automation;
机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
机译:动态可行的一类纯平版电缆悬挂的并联机器人的动态运动
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:基于电缆平行四边形排列的新型四自由度电缆悬挂并联机器人
机译:具有实时运动学GPS位置校正功能的缆线悬挂机器人系统,用于藻类收获
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划