一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统

摘要

本发明公开了一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，包括存料机构、上料机构、动力机构、送料机构、电气控制系统和管料齐头机构，上料机构包括固定机构和可移动机构，可移动机构通过四个轴承支撑座连接与固定机构的固定负载机架上，固定机构通过数个螺栓固定在底座支撑机架上，可移动机构包括可移动负载机架和动板，送料机构为可移动的机械手臂，管料齐头机构包括齐头气缸、缓冲头、管料缓存支撑架、齐头挡板及挡板滑台构成，齐头气缸、管料缓存支撑架和挡板滑台固定连接在底座支撑机架上，气控制系统包括电器柜。本发明结构简单、设计合理，能够自动对不同直径大小的管料进行上料，自动对管料对管料齐头处理。