Agricultural machinery; Wheels; Mobile robots; Robot kinematics; Kinematics; Actuators;
机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
机译:存在参数和非参数不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应反馈线性化控制
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:基于自适应局部线性化的非全建电动拖拉机拖车拖车转动机器人控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人