Field programmable gate arrays; Mathematical model; Sensors; Covariance matrices; Real-time systems; Hardware; Estimation;
机译:基于MEMS多传感器融合的扩展卡尔曼滤波器设计与实现姿态和前线参考系统
机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:小型无人机基于分布式滤波的航向参考系统设计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的实时无人态标题参考系统,用于可编程SOC
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:辅助航姿参考系统的广义乘性扩展卡尔曼滤波