Legged locomotion; Mathematical model; Limit-cycles; Stability analysis; Planning; Robot control;
机译:极简主义双足步行机器人的柔性脚踝和分离质量平衡系统的开发
机译:脚踝推断如何平衡平面奶嘴机器人的步行速度和能量效率?
机译:具有适应性关节的动态双足步行机器人的步长和速度控制
机译:一种柔性踝关节双方行走机器人的控制策略研究
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:具有柔性踝关节和分体质量平衡系统的极简双足步行机器人的研制