Motion Planning; Underactuated Mechanical Systems; Humanoid Robots; Virtual Holonomic Constraints;
机译:基于能量和姿势组合的欠驱动三连杆体操运动员运动控制
机译:用于三连杆平面的稳定行走机器,具有两个基于搭配的虚拟定性约束的两个执行器和循环unweation变量
机译:基于运动状态约束的欠驱动平面杂技机器人的稳定化
机译:基于虚拟约束方法为废除的三连杆机器人产生人类的动作
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:开发上肢功能主要组件以产生拟人化机器人的类人运动
机译:三连杆欠驱动机器人的最佳投掷运动:虚拟完整约束研究