一种基于几体约束满足的平面连杆机构分析的新方法

摘要

通过几何约束满足描述平面连杆机构，动用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上研究了消极子运动链，解决了平面运动链的驱动副选择问题，研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。