基于人类行为识别感知的机器人人机动作交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于人类行为识别感知的机器人人机动作交互系统及方法，系统包括设置在机器人上的机器人感知和定位导航模块、数据库模块、策略模块以及监控与执行模块等。本发明的人机交互系统中，机器人具有沟通和协作的能力，能够根据人体的行为动作和表情进行感知决策，然后执行相应的动作完成任务；在执行任务的过程中，若人类行为突然发生变化，机器人中止本次任务，整个交互过程智能化，机器人的行动通过两个成本函数进行控制，更加精准。