attitude control; discs (structures); drilling; end effectors; machine tool spindles; attitude adjustment algorithm; double eccentric discs normal adjustment mechanism; drilling perpendicularity; drilling point; inclinometer experiment; macroeccentric disc; microeccentric disc; robot drilling end-effector; spindle axis; Accuracy; Aircraft; Aircraft manufacture; Algorithm design and analysis; Fatigue; Mathematical model; Robots; attitude adjustment; inclinometer experiment; optimal solution; perpendicularity;
机译:航空钻井末端执行器中的姿态调整算法:
机译:机器人钻孔末端效应器的饲料系统动态控制
机译:三脚架并行机器人腕带的动态稳定性,用于钻孔磨床的连续末端效应旋转
机译:机器人钻井结束效应器姿态调整算法的研究与实验
机译:有腿的机器人在崎terrain的地形上:调整步长的实验。
机译:末端执行器机器人设备辅助康复治疗中的人手臂关节重建算法
机译:一种微调自动钻井机器人末端效应器的微调姿态机制