Neuro-rehabilitation therapy End-effector robots Kinematic reconstruction Upper limbs;
机译:基于群体智能算法的机器人辅助装置表面肌电联合扭矩估计模型
机译:机器人辅助上臂康复的自适应训练算法,适用于个性化和治疗性人机交互
机译:机器人辅助上臂康复的自适应训练算法,适用于个性化和治疗性人机交互
机译:Hermes机器人在机器人辅助疗法中人手臂关节的运动学重建
机译:开发控制算法以实现机器人辅助手康复治疗模式。
机译:机器人辅助上臂康复的自适应训练算法适用于个性化和治疗性人机交互
机译:人臂关节在末端效应器机械手机辅助康复治疗中的重建算法
机译:末端执行器:用于空间中大型桁架结构的机器人装配的联合共轭:扩展概念