Robots; Task analysis; Benchmark testing; Grippers; Grasping; Fasteners; Hardware;
机译:机器人夹具高速,携手对象操纵能力
机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
机译:“基于触觉的盲人抓:机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
机译:机器人夹具高速,携手合理操纵能力
机译:在机器人抓握,操纵和装配中的灵活性
机译:机器人灵巧性:评估机器人手术中的三维监控系统和非优势手部可操纵性
机译:模块化,可访问,传感物体,用于评估夹持器和手的抓握和操作能力