Manipulation; UAV; Visual servoing;
机译:电缆悬挂式负载由四射线UAV提升:混合模型,轨迹生成和控制
机译:基于强大的非线性模型基于Quadrotor UVS的Visual Serving
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:使用四旋翼无人机进行基于视觉的协同提升
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:用低成本GPS,INS和基于视觉系统的UAV位置估计的改进:应用于四轮车UAV