一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统及其使用方法

摘要

本发明公开的是一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，视觉检测装置配合活动装设在物流输送线的上方，视觉检测装置自适应地调协和识别物流输送线上输送件的位置及信息，并识别该协作机器人夹取端的位置。本发明还同时披露了一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统的使用方法。本发明不仅减少设备的出错率，而且提高效率，减轻人员劳作，它既满足物流分拣的任务量，又能借助视觉系统保证系统分拣质量，从而实现生产的自动化和智能化，可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，是未来物流行业技术继续发展的要求。