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机译:两个人形机器人在混乱环境中基于协作视觉的对象运输
Univ Sherbrooke, Fac Engn, Elect & Comp Engn Dept, Sherbrooke, PQ, Canada;
Univ Guanajuato, Dept Math, Guanajuato, Mexico;
Ctr Invest Matemat CIMAT, Guanajuato, Mexico;
Univ Sherbrooke, Fac Engn, Elect & Comp Engn Dept, Sherbrooke, PQ, Canada;
Navigation; collaborative tasks; SLAM; whole-body control; motion planning;
机译:两个人形机器人的合作对象运输控制框架
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
机译:基于仿真的人形机器人协同运输系统
机译:两个人形机器人在混乱环境中基于SLAM的协作对象运输
机译:类人机器人的基于视觉的运动。
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:基于合作奴役的物体在一个杂乱的环境中由两个人形机器人运输