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Improvement in the UAV position estimation with low-cost GPS, INS and vision-based system: Application to a quadrotor UAV

机译：用低成本GPS，INS和基于视觉系统的UAV位置估计的改进：应用于四轮车UAV

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L. Arreola; A. Montes de Oca; A. Flores; J. Sanchez; G. Flores;
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年度 2018
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1. Cooperative localization against GPS signal loss in multiple UAVs flight [J] . Yaohong Qu, Youmin Zhang 系统工程与电子技术（英文版） . 2011,第001期
2. Cooperative localization against GPS signal loss in multiple UAVs flight [J] . Yaohong Qu, Youmin Zhang 系统工程与电子技术：英文版 . 2011,第001期
3. A Low-cost Tightly Coupled Gps/ins For Small Uavs Augmented With Multiplegps Antennas [J] . RUI HIROKAWA, TAKUJI EBINUMA Navigation . 2009,第1期

机译：适用于小无人机的低成本紧密耦合Gps / ins，具有多重GPS天线
4. Vision-Based SLAM System for Small UAVs in GPS-Denied Environments [J] . Jungkeun Park, Sunggyu Im, Keun-Hwan Lee, Journal of aerospace engineering . 2012,第4期

机译：GPS拒绝环境下用于小型无人机的基于视觉的SLAM系统
5. Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs [J] . Zhaohui Cen, Hassan Noura, Younes Al Younes International journal of applied mathematics and computer science . 2015,第1期

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9. Improvement of position and orientation of Unmanned Arial Vehicle (UAV) with INS/ GPS [O] . V Appala Raju, P Vasundhara, V ChandraKanth Reddy, 2018

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10. Application of UAV Attitude Estimation Using a Low-Cost Inertial Navigation System. [R] . Eure, K. W., Quach, C. C., Vazquez, S. L., 2013

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