机译:电缆悬挂式负载由四射线UAV提升:混合模型,轨迹生成和控制
Univ New Mexico Dept Elect &
Comp Engn Albuquerque NM 87131 USA;
Univ New Mexico Dept Elect &
Comp Engn Albuquerque NM 87131 USA;
Aerial transportation; Lift maneuver; Hybrid systems; Differential flatness; Trajectory generation;
机译:电缆悬挂式负载由四射线UAV提升:混合模型,轨迹生成和控制
机译:面向对象的分析和设计模型,通过混合自动机和实时UML专门化MDA的功能,为四旋翼无人机实现控制器
机译:用于小型UAV四电位器动态补偿器的非线性动力学建模和混合控制设计
机译:具有电缆悬吊负载的四旋翼的轨迹生成和控制-差压混合动力系统
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:四旋翼试验台的研制 - 建模,参数识别,控制器设计和轨迹生成