Delayed Fusion; Vision-Augmented INS; State Estimation;
机译:延迟融合用于实时视觉辅助惯性导航
机译:速率传感器通道的延迟对捷联惯导系统导航解决方案精度的影响
机译:摄像机和惯性传感器的松耦合融合,用于捷联惯性导航系统中的分布式误差补偿
机译:处理视觉增强惯性导航中的延迟融合
机译:视觉惯性传感器融合模型和算法,用于背景感应室内导航
机译:惯性导航系统/多普勒速度记录(INS / DVL)与部分DVL测量的融合
机译:基于微惯性导航和简单图像处理的融合导航系统